На главную  (The main) Выбор раздела   (Parts) Выбор расчета Карта номограмм  Справочная информация

Расчет подшипников (радиального, радиально-упорного, упорного)
- определение рабочих параметров шарикоподшипника и роликоподшипника
(стандарт 1975 г. (1994 г.))

Обозначение подшипников в старых и новых стандартах (по которым производится выбор подшипника) не претерпело значительных изменений. Изменились параметры, с помощью которых осуществлялся выбор. Вместо коэффициента работоспособности С выбор подшипника требуемого типоразмера в новых ГОСТах (1975г.) производится по значению его динамической  грузоподъёмности Сr. Грузоподъёмность до 1984 г. - Сr, кгс, после 1984 г. - Сr, кН.

Итак, для определения значения динамической грузоподъёмности воспользуемся формулой для определения ресурса подшипника (выраженного в миллионах оборотов):

 

 L = [Сr/Q] p,                                                   [1]

где 

Сr - динамическая грузоподъёмность, кгс (kgf);

Q - условная нагрузка, кгс (kgf);

p  - показатель степени, равный для шарикоподшипников 3, а для роликоподшипников 10/3.

В стандарте, принятом в 1975 г., ресурс подшипника принято определять в млн.оборотов по формуле:

 

L = 60 · (n · h) / 106,                                          [2]

 

где 

- количество оборотов, об/мин (revo);

h  - время наработки, ч (hour);

т.е. произведением  60 · n   мы определяем количество оборотов в час - n [об/ч], а разделив на 106 фактическое значение числа оборотов (n · h), получим количество миллионов оборотов. 

Ориентировочные значения максимального времени наработки подшипника (макс. ресурс подшипника в ч) для различного оборудования приведены в таблице:

 

Бытовые приборы, оборудование редкого применения или периодического применения

2000ч

Стационарные электродвигатели, элеваторы, цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические и планетарные редукторы общего назначения (для односменной работы с неполной загрузкой) 

20000ч

Сельхоз.машины, агрегаты с ручным приводом, автомобили, легкие конвейеры, строительные механизмы

5000ч

Машины для непрерывной односменной работы, станки, железнодорожный транспорт

25000ч

Червячные редукторы общего назначения

6000ч

Машины для круглосуточной работы (компрессоры, насосы, судовые приводы)

60000ч

Конвейеры поточного производства, лифты

9000ч

Агрегаты, работающие с повышенной нагрузкой (оборудования морских судов, шахтные насосы)

100000ч

 

Итак, используя приведенные формулы, получим выражение для определения динамической грузоподъёмности:

 

 Сr = [60 · (n · h) / 106]1/p · Q.                             [3]

 

Условная нагрузка Q учитывает как характер и направление действующих нагрузок, так и особенности кинематики и температуру узла. Для радиальных шарикоподшипников и радиально-упорных шарико- и роликоподшипников условная нагрузка определяется по формуле:

Q = (V · X · R + Y · A)  · Kb  · Kt;                          [4]

для упорно-радиальных – по формуле:

Q = (Х · R+Y · A)  · Kb · Kt;                                  [5]

а для упорных подшипников – по формуле:

Q = A · Kb · Kt,                                                    [6]

где 

R – радиальная осевая нагрузка в кгс;

А – осевая нагрузка в кгс;

X и Y – коэффициенты, учитывающие разное повреждающее действие радиальной и осевой нагрузок;

Kb – коэффициент, учитывающий влияние характера нагрузки на срок службы подшипника;

Kt – коэффициент, учитывающий влияние на срок службы подшипника температурного режима работы подшипника;

V – коэффициент вращения, равный 1 при вращении внутреннего кольца относительно направления нагрузки, и 1,2 при вращении наружного кольца.

В стандарте 1975 г. введены коэффициенты a1, a23, корректирующих значение ресурса L (в млн.оборотах), если условия работы подшипников отличаются от нормальных (например, величина надёжности отлична от 0,9). Итак, значение ресурса с учётом данных корректировок будет следующим:

La = a1 · a23 · L,                                                     [7]

где

а1 - коэффициент, вводимый при необходимости повышенной надёжности подшипника;

а23- коэффициент, учитывающий качество металла подшипника и условия эксплуатации.

Данные коэффициенты приведены в таблицах ниже. Рекомендуемые зарубежными фирмами значения коэффициента  а23 находятся в диапазоне 0,1...2,5. 

С учётом данных коэффициентов формула [3] примет вид:

Сr = a1 · a23 · [60 · (n · h) / 106]1/p · Q.                   [8]

 

Значения приведенных коэффициентов    Х,  Y,  Kb,  Kt, a1,  a23   представлены в таблицах ниже. 

 

Системы номограмм для определения характеристик подшипника для его выбора по стандартам, введенным в 1975 г. (при необходимости учета коэффициентов а1, а23 откорректировать значение ресурса -   h = а1 · а23 · h)

 

Система номограмм  №1

h = (1...6)·103 ч

n = (0,2...8,5)·103об/мин

n·h = 0...600 млн.об

Gr = 2...43 кН

Q = 0,5...5,5 кН

R = 0...3 кН

A = 0,03...0,15 кН

Система номограмм   №2

h = (1...6)·103 ч

n = (0,2...8,5)·103об/мин

n·h = 0...600 млн.об

Gr = 10...72 кН

Q = 4...9 кН

R = 1...7 кН

A = 0,05...0,35 кН

Система номограмм   №3

h = (1...6)·103 ч

n = (0,2...8,5)·103об/мин

n·h = 0...600 млн.об

Gr = 20...90 кН

Q = 8...13 кН

R = 2...8 кН

A = 0,05...0,35 кН

Система номограмм   №4

h = (1...6)·103 ч

n = (1,8...12,5)·103об/мин

n·h = (0,6...1,8)·103 млн.об

Gr = 43...90 кН

Q = 5...10 кН

R = 0,5...3,5 кН

A = 0,1...0,28 кН

Система номограмм   №5

h = (5...25)·103 ч

n = (0,6...5,5)·103об/мин

n·h = (0,8...2)·103 млн.об

Gr = 10...69 кН

Q = 1...6 кН

R = 0,2...3,2 кН

A = 0,02...0,2 кН

Система номограмм   №6

h = (5...25)·103 ч

n = (1,4...12,5)·103об/мин

n·h = (2...5)·103 млн.об

Gr = 14...90 кН

Q = 1...6 кН

R = 0,4...4 кН

A = 0,1...0,4 кН

Система номограмм   №7

h = (5...25)·103 ч

n = (0,2...5,5)·103об/мин

n·h = (0,1...1,9)·103 млн.об

Gr = 8...90 кН

Q = 1...9 кН

R = 0,5...6,5 кН

A = 0,4...1,6 кН

 

Максимальные значения для представленных систем номограмм: динамической грузоподъёмности Gr=90 кН, числа оборотов в минуту n = 12500 об/мин. Более высокие значения указанных параметров содержатся в номограммах, построенных под стандарты до 1975 г. После несложных преобразований можно привести эти системы номограмм к современному виду. 

 

 

Для определения значения динамической грузоподъёмности и параметров подшипника по новым стандартам воспользуемся системами номограмм, построенных для стандарта, применявшегося до 1975 г., учитывая нововведения. 

 

1. В случае необходимости учёта коэффициентов  a1, a23  умножаем ресурс, выраженный в часах и откладываемый по оси Y на номограмме №1, на значение (a1·a23)3.

2. Вводим коэффициент  m = Y/X,  определяемый в стандарте до 1975 г., как коэффициент, выражающий взаимовлияние нагрузок. Данный коэффициент рассчитан и приведен ниже в таблице. Формула  [4]  в этом случае примет вид:  Q = X  · (V · R + m · A) · Kb · Kt.

3. Коэффициент V соответствует по смыслу и значению коэффициенту Kk, использовавшемуся в старом стандарте, поэтому принимаем  V = Kk.

С учётом этого формула [4] примет вид: Q = X  · (Kk · R + m · A) · Kb · Kt.

4. Полученная формула отличается от использованной при построении систем номограмм наличием коэффициента Х. Определяем его по таблице, приведенной ниже и корректируем значение выражения(V· R + m · A), откладываемое по оси Х на номограмме №3, умножая на коэффициент Х.

5. Найдём соотношение между коэффициентом работоспособности, применявшемся ранее, и значением динамической грузоподъёмности. Необходимо отметить, что ранее для определения коэффициента работоспособности  использовалось значение n [об/мин] без перевода в об/ч и произведение (n · h) не делилось на 106. Итак, с учётом этого получим зависимость Cr =  [ 60 / 106]1/p  · C  или  Cr =  0,054  · C [кгс], поэтому значение С, определяемое по номограммам, делим на 0,054 и получаем значение  динамической грузоподъёмности Cr [кгс] в технической системе единиц, которая и поныне используется  в конструкторских бюро.

6. Для перевода значения  Cr [кгс]  в систему СИ, используем соотношение: 1 кгс = 9,8 Н = 0,0098 кН. Преобразуем полученное выше выражение: Cr= 0,00053 ·C [кН].

 

Перейти к системам номограмм.

 

Коэффициенты радиальной X и осевой Y нагрузок для шариковых подшипников

Тип подшипника Угол контакта Относительная нагрузка Однорядные подшипники Двухрядные подшипники е
А/С0 А/(V*R) < e А/(V*R) > e А/(V*R) < e А/(V*R) > e
X Y m X Y m X Y m X Y m

Шариковые радиальные

0

0.014

0.028

0.056

0.084

0.11

0.17

0.28

0.42

0.56

1

0

0

0.56

2.30

1.99

1.71

1.55

1.45

1.31

1.15

1.04

1.00

4,11

3,55

3,05

2,77

2,59

2,34

2,05

1,86

1,79

1

0

0

0.56

2.30

1.99

1.71

1.55

1.45

1.31

1.15

1.04

1.00

4,11

3,55

3,05

2,77

2,59

2,34

2,05

1,86

1,79

0.19

0.22

0.26

0.28

0.30

0.34

0.38

0.42

0.44

Шариковые радиально-упорные

12

0.014

0.029

0.057

0.086

0.11

0.17

0.29

0.43

0.57

1

0

0

0.46

1.81

1.62

1.46

1.34

1.22

1.13

1.04

1.01

1.0

3,93

3,52

3,17

2,91

2,65

2,46

2,26

2,2

2,17

1

2.08

1.84

1.69

1.52

1.39

1.30

1.20

1.16

1.16

2.08

1.84

1.69

1.52

1.39

1.30

1.20

1.16

1.16

0.74

2.94

2.63

2.37

2.18

1.98

1.84

1.69

1.64

1.62

3,97

3,55

3,2

2,95

2,68

2,49

2,28

2,22

2,19

0.30

0.34

0.37

0.41

0.45

0.48

0.52

0.54

0.54

18...20

24...26

30

35; 36

40

- 1 0 0

0.43

0.41

0.39

0.37

0.35

1.0

0.87

0.76

0.66

0.57

2,33

2,12

1,95

1,78

1,63

1

1.09

0.92

0.78

0.66

0.55

1.09

0.92

0.78

0.66

0.55 

0,7

0,67

0,63

0,60

0,57

1.63

1.44

1.24

1.07

0.93

2,33

 2,15

1,97

1,78

1,63

0.57

0.68

0.80

0.95

1.14

Шариковые упорно-радиальные

45

60

75

-

-

-

-

0.66

0.92

1.66

1

1

1

1,52

1,09

0,6

1.18

1.90

3.89

0.59

0.54

0.52

0,5

0,28

0,13

0.66

0.92

1.66

1

1

1

1,52

1,09

0,6

1.25

2.17

4.67

 

С0 - статическая грузоподъёмность, е - параметр осевого нагружения, угол контакта - номинальный угол контакта, равный углу между линией действия силы на тело качения и плоскостью, перпендикулярной к оси подшипника.

Значения температурного фактора Kt

T, 0C

100

125

150

175

200

225

250

Kt

1

1.05

1.1

1.15

1.25

1.35

1.4

Коэффициент безопасности Kb

Харатер нагрузки

 

Спокойная

1

С легкими толчками, кратковременные перегрузки

1 ... 1.2

Пульсирующая; кратковременные перегрузки до 150%

1.3 ... 1.8

Пульсирующая; кратковременные перегрузки до 200%

1.8 ... 2.5

Пульсирующая; кратковременные перегрузки до 300%

2.5 ... 3

V - коэффициент вращения, равный 1 при вращении внутреннего кольца относительно направления нагрузки и 1,2 при вращении наружного кольца.

Значения коэффициента а1

Надёжность подшипника (или доля подшипников, на которые распространяется гарантийный ресурс) 0,9 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99
Коэффициент а1 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21

Значения коэффициента а23

Условия

1 2 3

Шарикоподшипники (кроме сферических)

0,7...0,8 1,0 1,2...1,4

Роликоподшипники цилиндрические и шарикоподшипники сферические

0,5...0,6 0,8 1,0...1,2

Роликоподшипники конические

0,6...0,7 0,9 1,1...1,3

Роликоподшипники сферические

0,3...0,4 0,6 0,8...1,0

Условия:

1) обычные условия;

2) отсутствие повышенных перекосов и наличие масляной плёнки в контактах;

3) то же, при изготовлении колец и тел качения из электрошлаковой или вакуумной сталей.

 

Пример расчёта подшипника

        Пример 1. Подшипник используется в ступице колеса сельскохозяйственной машины. По полю машина перемещается со скоростью V = 40 км/ч. Максимальная скорость перемещения машины по дороге производится со скоростью 80 км/ч. На  подшипник приходится вес 2000 кгс. Машина используется 120 дней в году. В день  находится в  работе 9 часов. Подшипник должен быть рассчитан на 10 лет работы.

 

        Время суммарной наработки подшипника - h = 10·120·9 = 10 800 (ч). Учитывая, что максимальная наработка подшипников, используемых в сельскохозяйственных машинах ориентировочно равна 5000 ч, принимаем h = 5000 ч (~5 лет). Принимаем диаметр колеса  - D = 0.8 м. Значит, длина окружности L = 2·3.14·0.4 = 2.512 (м). Преобразуем значение скорости перемещения: по дороге - V = 80 км/ч = 1333.33 м/мин, по полю - V = 40 км/ч = 666.66 м/мин. Итак, количество оборотов в минуту, совершаемое колесом: по дороге - n = 1333.33/2.512 = 530.8 об/мин, по полю -  n = 666.66/2.512 = 265.4 об/мин. Считаем, что при движении колеса по полю осевая нагрузка имеет переменный характер и достигает максимального значения  200 кг.

        Принимаем условия: a1 · a23 = 1. Воспользуемся системой номограмм №6. Итак, на номограмме №1 находим  произведение - n·h = 265.4·5000 = 1327000 ч·об/мин.

        Для случая радиального шарикоподшипника. По таблицам выбираем значения коэффициентов: V = Kk = 1.1;  m = 4.7; Х = 0,56; Kb = 1.2; Kt = 1. Тогда, m·A= 940 кгс, Kk·R = 2200 кгс. Следовательно, Х·(Kk·R + m·A) = 1760 кгс. По вспомогательному графику №3а находим произведение Kb·Kt = 1.2. С помощью  номограммы №3 определяем комплекс С/(n·h)3 = 1700.  По номограмме №2 находим коэффициент работоспособности С = 120000. Определяем коэффициент динамической грузоподъёмности Cr = 120000 · 0,00053 = 64 кН.

 

Находим по справочнику подходящий радиальный шарикоподшипник со значением динамической грузоподъёмности не менее Сr = 64 kH, ресурсом не менее 10000 ч (двойной запас)  и значением количества оборотов в минуту не менее 700 (с учетом 25% запаса). Например, шариковый однорядный подшипник с двумя защитными шайбами 80218 - серия диаметров 2 (ГОСТ 7242-81) со следующими параметрами:   Сr = 95,6 kH,   n = 5000 мин-1,   С0 = 62 кН.


  Статическая грузоподъёмность.



Источники:

И.Я.Левин "Справочник конструктора точных приборов",Государственное научно-техническое издательство, М.,1962

Д.Н.Решетилов "Детали машин",М.:Машиностроение, 1974

В.Б.Бальмонт, В.А.Матвеев "Опоры качения приборов", Москва, "Машиностроение", 1984



 

web-сайт  "ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ"                  Контактная информация.    E-mail:  nomogramka@gmail.com

Copyright © 2005-2022 г. Все права защищены.